Автор Артур Бурцев Обновлено Браузера — достаточно через троеточие открыть выпадающее меню и перейти в раздел «Дополнения». Скачать для Mozilla Firefox »»». Сейчас же на рынок вышло немало других плагинов, которые не уступают родоначальнику, а в некоторых случаях и превосходят. Задать вопрос Написать статью. Впрочем, не стоит забывать, что у всего есть своя цена. Таким образом сервера компании выступают в роли proxy-сервера, которые фактически скрывают ваш настоящий адрес и позволяют обойти блокировку сайтов.
Перевод браузера тор на русский mega
Tor Browser изолирует каждый загружаемый сайт: трекеры третьих сторон и маркетологи не могут вас выслеживать. История посещений и куки-файлы автоматом сбрасываются по окончании работы. Tor Browser не дает сторонним смотреть, какие веб-сайты вы посещаете. Любители совать нос не в свои дела увидят только то, что вы используете Tor. Tor Browser пробует сделать всех юзеров схожими друг на друга, чтоб злоумышленники не могли идентифицировать вас по особенностям вашего браузера и устройства.
В сети Tor ваш трафик три раза перенаправляется и шифруется. Сеть Tor состоит из тыщ узлов — серверов, которые поддерживают волонтеры. Tor Browser открывает доступ к веб-сайтам, которые могут быть заблокированы вашей сетью. Мы верим в то, что каждый должен иметь право на приватность в вебе. Мы — Tor Project, южноамериканская некоммерческая организация c 3.
Ежели вы исчерпали все эти ресурсы и до сих пор не сможете решить свою делему, свяжитесь со мной через Twitter sciguy14 , может быть, я смогу посодействовать. Что такое Arduino? С помощью Arduino можно воплотить фактически хоть какой ваш план. О движении Open Source Ежели вы новичок в мире открытого начального кода Open Source , то я рекомендую познакомиться с основными принципами этого общества.
Как уже упоминалось, Arduino - платформа с открытым начальным кодом, потому все схемы и начальный код программ доступны для хоть какого желающего. Итак, ежели вы сделали на базе Arduino оригинальное устройство и желаете перевоплотить его в коммерческий продукт, вы сможете сделать это.
Все примеры программ, которые я написал для данной книжки ежели не указано другое на критериях лицензии GNU General PuЫic License GPL , можно употреблять без ограничений для всего, что вы желаете. Мне будет любопытно выяснить, как вы примените познания и способности, приобретенные при прочтении данной книжки.
Я призываю вас поделиться ими со мной и с остальным миром. Желаю фортуны в ваших опытах с Arduino! Издательство "БХВ-Петербург" выражает благодарность компании "Амперка" за роль в подготовке русскоязычного издания книжки.
Глава 2. Глава 3. В данной нам книжке рассмотрены в большей степени фирменные платы Arduino. Подходят и выпускаемые в большом ассортименте копии Arduino - платы, совместимые как с аппаратной, так и с программной частью Arduino. Там, где это будет нужно, вы отыщите советы по поводу пригодности тех либо других плат для разных устройств. Большая часть проектов базируется на плате Arduino Uno. Поначалу мы разглядим общие многофункциональные способности всех разновидностей плат Arduino, а потом укажем индивидуальности, присущие каждой плате.
В итоге вы можете подобрать пригодную плату Arduino для каждого определенного проекта. Микроконтроллеры Atmel Основной элемент платы Arduino - микроконтроллер Atmel. На плате Arduino Uno, изображенной на рис. Микроконтроллер исполняет весь скомпилированный код программы.
Язык Arduino предоставляет доступ к периферийным устройствам микроконтроллера: аналого-цифровым преобразователям ADCs , цифровым портам ввода-вывода, коммуникационным шинам включая I2 c и SPI и поочередным интерфейсам. На плате все эти порты выведены на штырьковые контакты. К тактовым контактам микроконтроллера АTmega подключен кварцевый резонатор на 16 МГц. С помощью клавиши сброса выполнение вашей программы можно перезапустить. Интерфейсы программирования Традиционно программы микроконтроллера АTmega, написанные на С либо Ассемблере загружаются в микроконтроллер через интерфейс ICSP с помощью программатора рис.
Ежели таковая команда не поступает, запускается крайняя программа, находящаяся в памяти Arduino. Глава 1. Потом наружный комп начинает отправлять код программы, который микроконтроллер получает через соединение UART. Загрузчики занимают в памяти достаточно много места, поэтому что они реализуют обычное программирование через USB без наружных аппаратных средств. Но, при необходимости разработки автономного устройства, схема способна работать от наружного источника от 6 до 20 В рекомендуется напряжение В.
Наружное питание может подаваться через разъем DC либо на контакт V;n. Платы Arduino Мы не будем разглядывать все имеющиеся платы Arduino, т. Коротко опишем только некие из фирменных плат Arduino. Общие сведения о платформе Arduino Arduino Uno рис. Плата Arduino Uno На плате Leonardo рис.
Вы узнаете, как работать с этими функциями, в главе 6. На плате Arduino Mega рис. Конструкция маленькой платы Arduino Nano рис. Плата Mega ADK рис. Начало работы, переключаем светодиод из Arduino 33 Рис. Плата Arduino Leonardo Рис. Общие сведения о платформе Arduino Рис. Плата Arduino Due Рис.
Ее можно вшить в ткань вкупе с датчиками, светодиодами и т. Для программирования платы нужен кабель FTDI. Потому в продаже можно отыскать 10-ки Аrduinо-совместимых устройств, которые будут работать с IDE Arduino и со всеми проектами, описанными в данной для нас книжке. Много посторониих плат создано для определенных приложений с доборной функциональностью, уже интегрированной в плату. К примеру, ArduPilot - плата для автономного управления квадрокоптером рис.
Аrduinо-совместимые платы также используются в качестве контроллера MakerBot и ЗD-принтера. Общие сведения о платформе Arduino 1. O fAQ Рис. Страничка загрузки веб-сайта Arduino. В папке вы отыщите Arduino IDE. Начало работы, переключаем светодиод из Arduino 37 1. Компы с операционной системой Мае и Linux установят драйверы автоматом.
В появившемся окне нажмите клавишу Apply Подключить. Потом выберите раздел Система. Сейчас запустите Arduino IDE. Все готово для загрузки первой программы на плату Arduino. Чтоб убедиться в этом, запустим програмку Blink, которая будет мигать интегрированным светодиодом. Раскроется новое окно с кодом данной для нас программы. До этого чем загружать програмку в плату Arduino, нужно указать тип платы и номер поочередного порта.
В книжке мы используем Arduino Uno, ежели у вас иная плата, выберите ее наименование. Потом нужно указать порт, к которому подсоединена плата. Сейчас можно загрузить первую програмку. Ваша 1-ая программа работает удачно. Начало работы, переключаем светодиод из Arduino 39 1. Анализируем програмку Blink Тщательно разглядим текст программы Blink рис.
О Blink I Ardulno 1. Струкrура программы Blink Цифрами на рис. Комменты важны для пояснения кода программы. Мноrострочные комменты комфортны, когда текст пояснения большой, к примеру описание программы. Переменная - это ячейка памяти, содержащая информацию. Есть переменные разных типов. Целочисленной переменной led присвоено значение 13 - номер цифрового контакта, к которому подключен светодиод на плате Arduino.
Код в теле функции setup выполняется один раз в начале программы. Чтоб сконфигурировать их на вывод, следует очевидно указать значение этого параметра оuтРuт. Настройка конфигурации контакта сохраняется до тех пор, пока вы не измените его назначение на ввод. Это оператор цикла. Ежели светодиод подсоединен к контакту через резистор, то установка значения логической "1" дозволит зажечь светодиод вы узнаете больше о этом в последующей главе.
Контакт остается в этом состоянии, пока не будет изменен последующей командой digitalWrite. В нашем примере задержка равна 1 ООО мс 1 с. Начало работы, переключаем светодиод из Arduino 41 Вот и все. В последующих главах мы разглядим больше примеров, процесс выполнения программы станет понятнее, и вы можете написать свой код.
Не считая того, листинги примеров можно скачать со странички www. Цифровые контакты ввода-вывода, широтно-импульсная модуляция 43 У большинства плат Arduino нет аналоговых выходов, но их можно эмулировать с помощью широтно-импульсной модуляции ШИМ. Дальше мы поведаем, как сформировать ШИМ-сигнал. Цифровь1е контакты В главе 1 вы узнали, как вынудить мигать светодиод, подкmоченный к цифровому контакту. Подключение наружного светодиода Мигающий светодиод из предшествующего примера был встроен в плату Arduino.
Сейчас настало время выйти за пределы платы и соединить ее контакт 9 с наружным светодиодом. Макетная плата - удачный инструмент для тестов, позволяющий просто собирать обыкновенные схемы без производства печатных плат и пайки. Общие сведения о ппатформе Arduino отверстия. Все красноватые отверстия соединены меж собой и служат, как правило, для подачи питания. В центре есть свободное место для удобства установки компонентов на макетной плате.
Электрические соединения отверстий показаны на рис. Шина питания Шина заземления общественная шина Область для установки частей Шина питания Шина заземления общественная шина Рис. Электрические соединения макетной платы 2. Подключая светодиоды, нужно соблюдать правильную полярность. Положительный вывод светодиода именуется анодом, отрицательный- катодом. Найти назначение контактов светодиода можно визуально: вывод катода короче, чем анода. Ток через светодиод течет лишь в одном направлении: от анода к катоду.
Резистор может быть подключен поочередно с хоть каким из выводов светодиода. Полярность подключения для резисторов не принципиальна. Цифровые контакты ввода-вывода, широтно-импульсная модуляция 45 Подключать светодиод к контакту 9 Arduino необходимо поочередно с резистором, который выступает в качестве ограничителя тока.
В этом примере мы применим резистор номиналом Ом. Монтажная схема изображена на рис. Подключение светодиода к плате Arduino Uno 2. Общие сведения о платформе Arduino вить как поток воды, а напряжение - как высоту перепада. Вода либо ток постоянно течет из точки с большей высотой наиболее высочайшее напряжение к точке с наименьшей высотой либо наиболее низкому напряжению. Узенькая труба эквивалентна большему сопротивлению, поэтому что вода будет течь медлительнее. Широкая труба эквивалентна малому сопротивлению, поэтому что вода ток может течь скорее.
В электрической цепи каждый компонент владеет неким сопротивлением, что понижает напряжение. Закон Ома чрезвычайно комфортен для подбора значения резистора, подкточаемого поочередно со светодиодом. Чем больше ток через светодиод не превышая очень допустимого , тем ярче он светится. Для более всераспространенных светодиодов наибольший ток равен 20 мА.
Типовое значение падения напряжения для светодиода составляет около 2 в. Разглядим схему, изображенную на рис. Напряжение питания 5 В обязано перераспределиться меж светодиодом и резистором. Так как толика светодиода составляет 2 В, оставшиеся 3 В должны быть приложены к резистору. По мере роста сопротивления ток будет уменьшаться. Резистор Ом обеспечивает достаточную яркость свечения светодиода, к тому же этот номинал чрезвычайно всераспространен. Цифровые контакты ввода-вывода, широтно-импульсная модуляция 47 сеивания соединено с ростом тепловыделения устройства.
Для каждого компонента, как правило, задается очень допустимая мощность. Наибольшая мощность резистора в нашем примере равна 0, Вт. Для резистора из схемы на рис. Программирование цифровых выводов По умолчанию все наружные контакты Arduino сконфигурированы как входы.
Любая программа для Arduino обязана включать две неотклонимые функции: setup И loop. В главе 1 уже упоминалось, что функция setup запускается один раз в начале программы, а loop работает как цикл. Для начала напишем простую програмку, которая при запуске сконфигурирует контакт 9 как выход.
Общие сведения о платформе Arduino циализации константы перед определением значения контакта Arduino. Традиционно для хранения значений, которые могут изменяться во время выполнения программы, предусмотрены переменные. Поставив оператор const до объявления переменной, вы говорите компилятору, что это переменная "только для чтения" и она не будет изменяться во время выполнения программы.
Всем экземплярам переменной LED в програмке будет присвоено значение 9. В виде констант рекомендуется определять значения, которые не будут изменяться при выполнении программы. При объявлении хоть какой переменной нужно указать ее тип. В нашем случае это целое число номера контактов постоянно будут целыми числами. Сейчас попытайтесь поменять програмку из главы 1, добавив функцию ctigitalWrite о и введя задержку в цикле loop.
Экспериментируя со значениями задержки, можно создавать разные эффекты мигания. В прошлом примере можно воплотить цикл, чтоб узреть, как влияют на частоту мигания различные значения задержки. Пример иллюстрирует код из листинга 2. Сейчас разберемся, как это работает. Чтоб лучше осознать работу оператора for, тщательно разглядим, что происходит за два прохода цикла: 1. На контакт 9 подано значение LOW, светодиод потушен мс текущее значе- ние i. В конце цикла значение переменной i возрастает на , сейчас i равно Этот процесс повторяется, пока i не превосходит и потом i опять принима- ет значение и все повторяется поновой.
Итак, вы разобрались с работой цифровых контактов платы Arduino. Широтно-импульсная модуляция с помощью analogWrite Вы освоили контроль над цифровыми контактами Arduino. Они чрезвычайно комфортны для переключения светодиодов, управления реле и движками неизменного тока. Но что делать, ежели нужно вывести напряжение, хорошее от О и 5 В.
С помощью контактов одной лишь платы Arduino Uno это нереально. Общие сведения о платформе Arduino Тем не наименее, можно сымитировать генерацmо аналоговых значений на цифровых контактах с помощью широтно-импульсной модуляции ШИМ. Контакты, которые могут выдавать ШИМ-сигнал на определенные периферийные устройства, помечены эмблемой - на плате Arduino.
Ежели уменьшить напряжение на контакте 9 Arduino, яркость свечения светодиода обязана стать меньше, поэтому что снизится ток, текущий через него. Этого эффекта можно достигнуть с помощью ШИМ и команды analogWrite. В листинге 2. Все это будет происходить в основном цикле loop J до бесконечности. К примеру, llllllv1 непревзойденно подступает для регулировки скорости мотора неизменного тока примеры будут приведены в последующих главах , но не годится для управления аудиоколонками без доборной наружной схемы.
Чтоб осознать все тонкости, разберемся, как на самом деле работает ШИМ. На графиках рис. Общие сведения о платформе Arduino с Arduino составляет приблизительно Гц. Иными словами, уровень сигнала изменяется от высочайшего 5 В к низкому О В приблизительно раз каждую секунду. Это соединено с индивидуальностью нашего зрения. Ваш мозг практически усредняет сигнал и создается воспоминание, что светодиод работает на половине яркости.
Считывание данных с цифровых контактов Разглядим еще одну функцию цифровых контактов. До сих пор мы употребляли их в качестве выходов, генерируя цифровой сигнал и ШИМ-сигнал. Последующий шаг - функционирование контактов платы Arduino в качестве входов. В этом разделе вы научитесь считывать значения на входе, узнаете о стягивающих и подтягивающих резисторах, можете обрабатывать в програмке нажатие клавиши.
Считывание цифровых входов со стягивающим резистором Изменим схему, изображенную на рис. Подключим к цифровому контакту клавишу и стягивающий резистор, в итоге схема воспримет вид, представленный на рис. Тогда в предстоящем вы можете просто поменять элементы на макетной плате. Представьте для себя, что в схеме на рис.
В этом случае при нажатии на клавишу на выводе будет значение НIGH. Но что происходит, когда клавиша не нажата? В таковой ситуации входной контакт не привязан ни к чему, как молвят, "висит в воздухе". А так как вывод на физическом уровне не подключен ни к О В, ни к 5 В, чтение значения может отдать неожиданный итог. ЦиФровые контакты ввода-вывода, широтно-импульсная модуляция 53 Рис. Подключение клавиши и светодиода к плате Arduino Поглядим, что происходит, когда клавиша не нажата, а входной контакт подключен через стягивающий резистор 1 О кОм к земле.
Через резистор протекает ток утечки и на входном контакте будет установлено значение напряжения LOW. При нажатии на клавишу входной контакт оказывается впрямую связан с шиной 5 В. Крупная часть тока будет протекать через замкнутую клавишу и на входе установится уровень НIGH. Общие сведения о платформе Arduino Стягивающие и подтягивающие резисторы важны, поэтому что они гарантируют, что клавиша не создаст короткое замыкание меж 5 В и землей при нажатии и что входной контакт не остается в "подвешенном" состоянии.
Сейчас напишем програмку для рассмотренной схемы. Светодиод должен гореть, пока клавиша нажата, и быть выключенным, когда клавиша 01Жата листинг 2. Не считая того, в функции setup конфигурируем контакт вuттоN как вход. Это необязательно, т. Проверяем содержимое снутри оператора if. Вот и все! Загружаем данный код на плату Arduino и убеждаемся, что все работает, как и ожидалось.
Цифровые контакты ввода-вывода, широтно-импульсная модуляция 55 2. Устранение "дребезга" клавиш Комфортно ли держать клавишу повсевременно нажатой для свечения светодиода? Еще лучше иметь возможность надавить клавишу один раз, чтоб включить светодиод, и нажав ее еще раз, выключить. При таком варианте, для горения светодиода клавишу не придется удерживать нажатой.
Нельзя просто считывать значение сигнала на входе, нужно учесть явление, называемое дребезгом контактов. При нажатии на клавишу сигнал не просто изменяется от низкого до высочайшего, он на протяжении пары мштисекунд не один раз меняет свое значение, до этого чем установится уровень LOW. Отличие ожидаемого процесса от настоящего иллюстрируют осциллограммы сигнала с клавиши, приведенные на рис.
Эффект дребезга клавиш Клавиша бьmа на физическом уровне нажата в течение 25 мс. Клавиша практически ворачивается вверх-вниз, пока значение не установится график справа. Метод работы таковой программы можно записать последующим образом: 1. Сохраняем предьщущее и текущее состояния клавиши при инициализации Low. Считываем текущее состояние клавиши. Ежели текущее состояние клавиши различается от предшествующего, ждем 5 мс, поэтому что клавиша, может быть, изменит свое состояние.
Подождав 5 мс, считываем состояние клавиши и делаем его текущим состоянием клавиши. Общие сведения о платформе Arduino 6. Устанавливаем предыдущее состояние клавиши в качестве текущего. Возвращаемся к шагу 2. Данный метод - красивый пример для исследования функций. Функция - это оператор, который может принимать входные аргументы, делать фрагмент кода с их внедрением и, может быть, возвращать итог. Не зная этого, вы уже встречали функции в програмках. Наша функция будет принимать предыдущее состояние клавиши в качестве входных данных, делать противодребезговую защиту и выводить установившееся состояние клавиши.
Загрузите код листинга 2. Каждой из 3-х переменных присвоены исходные значения Low, LOW и false. Разглядим функцию угнетения дребезга клавиши boolean debounce. Снутри функции текущее состояние клавиши сравнивается с предшествующим с помощью оператора! Ежели состояния различаются, то клавиша, может быть, нажата. Потом ожидаем 5 мс этого довольно, чтоб состояние клавиши стабилизировалось опосля дребезга , до этого чем проверить состояние клавиши опять.
Потом вновь проверяем состояние клавиши. Ежели ранее состояние клавиши было Low, а сейчас НIGH, означает, клавиша была нажата и необходимо инвертировать значение переменной lecton. Общие сведения о платформе Arduino тор перед переменной lecton. Программа изменяет состояние светодиода опосля каждого нажатия клавиши. При отсутствии проверки дребезга клавиши результаты будут непредсказуемыми.
В устройстве используем RGВ-светодиод с 4-мя выводами, один из которых является катодом, общим для всех 3-х диодов, а другие - аноды для диодов каждого цвета. Вы сможете настроить повторяющееся переключение цветов светодиода при каждом нажатии на клавишу. С помощью функции analogWrite можно задать свои цветовые композиции. Загрузите програмку в плату и поэкспериментируйте с разноцветным ночником. Поменяйте цвет RGВ-светодиода, изменив значения в функции analogWri te на свои собственные. Вы сможете без помощи других поменять этот проект.
К примеру, добавить клавиши для управления каждым выводом RGВ-светодиода. Либо воплотить доп режим мигания каждым цветом, взяв код из главы 1. Способности для творчества безграничны. Что вы узнаете в данной нам главе Наш мир является аналоговым. Хотя часто можно услышать фразу про мир "цифровых технологий", большая часть наблюдаемых явлений вокруг нас имеет аналоговый нрав.
Мир подразумевает нескончаемое число вероятных состояний, будь то солнечный свет, либо температура океана, либо концентрация загрязняющих веществ в воздухе. Общие сведения о платформе Arduino Дальше вы узнаете о различиях меж аналоговыми и цифровыми сигналами и о методе конвертации одних в остальные, мы также разглядим аналоговые датчики, которые могут взаимодействовать с платой Arduino.
Вы также узнаете, как отправлять аналоговые данные с платы Arduino на комп через поочередный интерфейс, что открывает большие способности для сотворения наиболее сложных систем, способных передавать данные о окружающей среде на комп. Понятие о аналоговых и цифровых сигналах Данные о окружающем мире все устройства безизбежно получают в аналоговом виде. Вспомните ночник из предшествующей главы. Для: управления цифровым входом там была клавиша.
Но мир вокруг нас изредка представляет информацию лишь 2-мя методами. Что вы видите? Все это нельзя отнести к двоичным данным. Солнечный свет не просто включен либо выключен, его яркость варьируется в течение дня. Сопоставление аналоговых и цифровых сигналов Графики на рис. Слева прямоугольные импульсы, амплитуда которых воспринимает лишь два значения: О и 5 вольт. Справа изображен фрагмент косинусоидального сигнала. Допустим, солнечный свет - это аналоговый сигнал, который необходимо измерить.
Естественно, есть разумный спектр, в пределах которого изменяется освещенность измеряется в люксах - световом потоке на единицу площади. Ежели бы измерительный устройство был полностью точен, то можно получить нескончаемое число значений в данном диапа- зоне.
Прямоугольные имлульсы Синусоидальный сигнал 6,.. Как же тогда соединить интерфейс цифрового контроллера Arduino с аналоговым настоящим миром? Это делает аналого-цифровой преобразователь АЦП , который преобразует аналоговые значения в цифровые с данной точностью. Преобразование аналогового сигнала в цифровой Представим, что вы желаете измерить освещенность в собственной комнате.
Когда в помещении полностью мрачно, устройство выдало бы О В, а при наибольшей освещенности - 5 В. Но как эти значения считает плата Arduino, чтоб выяснить, как светло в комнате? Это значит, что АЦП может поделить аналоговый сигнал на i 0 разных значений. Опорное напряжение описывает наибольшее напряжение на входе АЦП, его значение соответствует коду Аналоговый сигнал Оцифрованный сигнал 5 7 4, 5 6 4 3, 5 t:[ 5 ! Трехразрядное аналого-цифровое преобразование У 3-х.
Хоть какому аналоговому значению, которое поступает на вход такового АЦП, на выходе соответствует код от О до 7. На рис. Чем выше разрядность, тем больше уровней, которые доступны для представления каждого значения. Опрос аналоговых датчиков 67 3. Команда analogRead Сейчас, когда вы осознаете, как преобразовать аналоговые сигналы в цифровые коды, можно начать писать программы и разрабатывать схемы.
У разных плат Arduino различное число аналоговых контактов. Мы начнем с обычных тестов с потенциометром и аналоговым датчиком. Потом вы узнаете, как работают делители напряжения и как можно сделать свои собственные аналоговые датчики из компонентов, сопротивление которых зависит от каких-нибудь наружных причин. Их употребляют в стереосистемах, звуковых колонках, термостатах и в остальных изделиях. Потенциометры действуют как регулируемые делители напряжения и снабжены ручкой-регулятором.
Подключите один последний вывод потенциометра к земле, а иной к шине 5 В. Средний вывод соедините с аналоговым контактом О на плате Arduino. Как верно подключить потенциометр к Arduino, показано на рис. При повороте ручки потенциометра аналоговый входной сигнал будет плавненько изменяться от О до 5 В.
В этом можно убедиться с помощью мультиметра. До этого чем применять потенциометр для управления иным оборудованием, поглядим, как считать значение сопротивления потенциометра с помощью АЦП и передать через поочередный порт Arduino для просмотра значений на компе. Подключение потенциометра Рис. Дальше это значение функция serial. Опосля загрузки на плату Arduino вы заметите, что светодиод тх, расположенный на плате, мигает каждые мс по последней мере, так обязано быть.
Для просмотра данных подходят любые терминальные программы, но в Arduino IDE есть интегрированный монитор поочередного порта, для пуска которого нажмите клавишу, обведенную кружком на рис. Ежели повернуть ручку в одном направлении, числа начинают приближаться к О, ежели в другом - к Пример отображения данных показан на рис. Общие сведения о платформе Arduino const :i. Клавиша пуска монитора поочередного порта Рис.
В програмке порт инициализирован на скорость бод, такое же значение нужно установить в настройках монитора поочередного порта. Но это лишь 1-ый шаг. В данной нам главе будем опять управлять светодиодом, но в последующих главах разглядим движки и остальные устройства. Инфракрасные датчики Sharp измеряют расстояние от датчика до объекта.
По мере удаления объекта напряжение на выходе датчика миниатюризируется. Датчик температуры ТМР36 дозволяет просто преобразовать выходной уровень напряжения в показания температуры в градусах Цельсия. Смещение мВ нужно для работы с температурами ниже О 0С.
Общие сведения о платформе Arduino 2,0 а. ТМРЗ5 1,8 Ь. ТМРЗ6 с. Аналоговые акселерометры выдают значения, надлежащие смещению объекта по каждой оси: Х, У и Z для каждой оси разном контакте. Гироскопы, в отличие от акселерометров, нечувствительны к силе тяжести. Гироскопы в особенности полезны для обнаружения поворота. Напряжение питания почти всех гироскопов составляет 3,3 В. Ежели вы избрали датчик, перейдем к примеру его использования.
Опрос аналоговых датчиков 73 3. Работа с аналоговым датчиком температуры Разглядим обычный пример работы с датчиком температуры ТМР36, упомянутым в прошлом разделе. На базе данной для нас схемы сделаем простую систему, сигнализирующую о изменении температуры. RGВ-светодиод будет гореть зеленоватым, когда температура находится в пределах допустимого спектра, красноватым, когда станет горячо, и голубым, когда становится холодно.
Общие сведения о платформе Arduino До этого всего, определите приемлемый для вас температурный спектр. У вас эта цифра может быть иной. Смотрите за показаниями в мониторе поочередного порта при пришествии нижнего и верхнего предела температуры.
Эти значения можно получить из графика на рис. Эти величины выберем для нижнего и верхнего значений удобной температуры, чтоб изменять цвет светодиода. Функция analogRead будет считывать показания датчика температуры, digitalWrite - устанавливать цвет светодиода. Это всего только несколько примеров, которые дозволят сделать свои собственные аналоговые датчики. Так как упомянутые датчики меняют сопротивление, а не напряжение, в схеме будет нужно сделать делитель напряжения, чтоб можно было измерить изменение сопротивления.
Резистивный делитель напряжения Резистивный делитель напряжения состоит из 2-ух резисторов, от соотношения сопротивлений которых зависит выходное напряжение. Иной резистор описывает чувствительность схемы, ежели это подстроечный резистор, то чувствительность можно корректировать. Общие сведения о платформе Arduino Разглядим нерегулируемый резистивный делитель рис. Обозначение АО на рис. В нашем случае на вход делителя подано напряжение 5 В, а выход подкmочен к аналоговому контакту АО платы Arduino.
GND Рис. Обычной делитель напряжения Рис. Сопротивление фоторезистора зависит от интенсивности падающего на него света. В полной темноте его сопротивление около кОм, при ярчайшем свете оно падает практически до нуля. Попытайтесь поэкспериментировать с разными конфигурациями и поглядите через монитор поочередного порта, как изменяются показания. Для данного упражнения можно бросить на плате RGВ-светодиод и подключить его как одноцветный. В итоге вы определите малое и наибольшее значения напряжения на выходе.
Выберите аналоговые значения для вашей комнаты, надлежащие темноте и наибольшей освещенности. Опрос аналоговых датчиков 77 ли значения темнота и наибольшее освещение. Подключение фоторезистора 3. Управление аналоговыми выходами по сигналу от аналоговых входов Напомним, что функция analogWri te дозволяет изменять яркость светодиода.
Но не запамятовывайте, аргумент данной для нас функции 8-разрядный, т. Тут value - преобразуемое значение напряжение на аналоговом входе. В нашем примере это малая и наибольшая освещенность в помещении и Аргумент функции analogWrite должен быть в спектре от О до Комфортно, что функция map делает это автоматом. Функция map осуществляет линейное отображение. Следует учитывать, что функция map не ограничивает значения, ежели они выходят за границы спектра.
Ежели value окажется меньше для нашего примера , то output будет больше Это неловко, т. При передаче значения из функции map в функцию constrain можно установить аргумент min равным О и max - , тогда величины, выходящие за рамки этого спектра, будут ограничены. Сейчас все готово, чтоб написать програмку управляемого ночника. Поглядим, как будет смотреться совсем наш проект листинг 3.
В принципе, можно задать и другую переменную. Задумайтесь, как можно воплотить в данной для нас програмке выбор цвета ночника, воспользовавшись сведениями из предшествующей главы. Работаем со звуком Глава 6. USB и поочередный интерфейс Глава 7.
Что вы узнаете в данной главе Сейчас вы уже сможете получать информацию из окружающей среды. Но как управлять сиим миром? Мигание светодиода и автоматическая регулировка яркости ночника уже хорошо, но вы сможете сделать еще больше. Этот датчик совершенно подступает, к примеру, для установки на автономном передвигающемся боте. По завершении главы вы приобретете способности, достаточные для разработки по-настоящему интерактивного устройства.
Для питания движков неизменного тока будет нужно батарея 9 В, т. Смотрите за тем, чтоб источники напряжения 5 и 9 В не оказались подключены к одной шине питания макетной платы. Движки неизменного тока Вал мотора неизменного тока вращается при подаче неизменного напряжения на его контакты.
Подобные движки можно встретить во почти всех бытовых устройствах, к примеру, в радиоуправляемых карах, в приводе DVD-nлeepa. Регулируя напряжение, подаваемое на движок, можно поменять скорость его вращения. Это делают, используя Н-мост, о котором вы узнаете дальше в данной главе. Глава 4. Внедрение транзисторов и управляемых движков 85 Щеточные движки неизменного тока состоят из неподвижных магнитов статора и вращающейся обмотки ротора.
Но их срок службы невелик, поэтому что щетки со временем изнашиваются. Есть два типа биполярных плоскостных транзисторов: п-р-п и р-п-р. Внедрение транзистора в качестве переключателя Транзисторы используются во почти всех устройствах: от усилителей до компонентов центрального процессора в компах и телефонах. Каждый биполярный транзистор имеет три контакта рис.
Биполярный п-р-п транзистор Меж коллектором и эмиттером течет большой ток, величина которого зависит от малого тока базы. Изменяя ток базы, мы можем регулировать ток через транзистор и поменять скорость вращения мотора. Напряжения 5 В, подаваемого на выход Arduino, довольно для включения транзистора.
Назначение защитных диодов Одна из заморочек электродвигателей неизменного тока - наличие противо-ЭДС. В движке есть обмотки, в которых создается магнитный поток. Внедрение транзисторов и управляемых движков 87 4. Назначение отдельного источника питания В схеме, изображенной на рис.
Для данного примера подойдет также наружный источник с напряжением 5 В. Не считая того, рабочее напряжение почти всех движков превосходит 5 В. Хотя они и будут вращаться при напряжении 5-вольтовом питании, но достичь данной скорости вращения могут лишь при питании 9 либо 12 В в зависимости от технических черт мотора. Обратите внимание, что нужно соединить землю отдельного источника питания с землей Arduino.
Это обеспечит общую точку меж уровнями напряжения в 2-ух частях схемы. Принципиально научиться отлично читать электрические схемы без использования графического макета. Пришло время вынудить движок вращаться. На вал мотора можно прикрепить кусок склейкой ленты, чтоб оценить скорость вращения.
Вал мотора должен начать вращаться. Управление окружающей средой к земле движок останавливается. Батарея Рис. Подключение мотора неизменного тока 4. Управление скоростью вращения мотора с помощью шим Программа для управления скоростью вращения мотора листинг 4.
Воспользуемся нашими познаниями аналоговых датчиков и попробуем вручную управлять скоростью вращения вала мотора с помощью потенциометра. Обратите внимание, что контакт Arduino 5 В нужно соединить с шиной питания на макетной плате. Сейчас изменим програмку так, чтоб управлять скоростью вращения мотора, регулируя положение ручки потенциометра. При на сто процентов выведенном движке потенциометра движок остановлен, при вполне введенном - вал мотора вращается с наибольшей скоростью.
Загрузите програмку в плату Arduino и регулируйте скорость вращения мотора с помощью потенциометра. Внедрение транзисторов и управляемых движков 91 4. Управление направлением вращения мотора неизменного тока с помощью Н-моста Вы научились изменять скорость вращения мотора неизменного тока. Но хоть какой движок неизменного тока способен вращаться в 2-ух направлениях.
Дriя конфигурации направления вращения применим устройство, называемое И-мостом. Принцип работы И-моста объясняет схема, изображенная на рис. Выключен Вперед Назад Торможение Рис. Схема работы Н-моста Почему схема именуется И-мостом? Ответ прост. Хотя на схеме изображены просто выключатели, на самом деле это транзисторы, подобные тем, которые бьmи в прошлом примере. В настоящей схеме И-моста также есть некие доп цепи, в том числе защитные диоды.
В выключенном состоянии все выключатели разомкнуты и движок не вращается. В состоянии "назад" ток течет в противоположном направлении, и направление вращения вала обратное. Ежели И-мост находится в состоянии торможения, то обмотка замкнута, вращение замедляется и движок останавливается. Нужно держать в голове о угрозы недлинного замыкания цепей И-моста. Для нашего опыта выберем микросхему SN четырехканальный драйвер И-полумоста, которая имеет встроенную защиту от недлинного замыкания.
Управление окружающей средой 4. Сборка схемы Н-моста Установилась пора собрать схему И-моста. Два драйвера Н-полумоста образуют полный драйвер И-моста, как на рис. Цоколевка микросхемы SN Нумерация контактов на микросхемах начинается с левого верхнего угла и идет против часовой стрелки. На корпусе постоянно имеется метка у контакта 1 полукруг, точка либо что-то другое. Соответствие состояний входов и выходов драйвера SN иллюстрирует табл. Таблица 4. Проверьте установка по рис.
Потенциометр подключим позднее. До этого чем приступать к программированию, проверим работоспособность схемы. Движок начнет вращаться. Поменяйте подключение контактов 2 и 7, движок будет вращаться в другую сторону. Во время переключения контактов отключите батарею, чтоб случаем не вызвать короткое замыкание моста. В програмке будут три вспомогательные функции: 1-ая - для остановки мотора, 2-ая - для вращения мотора с данной скоростью и 3-я - для вращения мотора с данной скоростью в обратном направлении.
Анализируя рис. Для вращения мотора один из выключателей должен быть замкнут, иной разомкнут. Чтоб движок вращался в обратном направлении, замкнутый в п. Для остановки мотора оба выключателя должны быть разомкнуты. Поначалу напишем код функций для выполнения обрисованных действий листинг 4.
Значение переменной rate обязано быть в спектре от О до Основной цикл программы листинг 4. Чтоб лучше осознать принцип управления, обратимся к рис. Функция map знакома для вас из предшествующей главы. Функция map инвертирует значения так, что на вход они подаются в обратном порядке. Управление окружающей средой Загрузите програмку в плаrу Arduino и запустите на выполнение.
Все работает, как ожидалось? Ежели нет, еще раз пристально проверьте установка. Управление серводвигателем Движки неизменного тока отлично действуют в качестве моторов, но чрезвычайно неудобны для четких работ, т. Серводвигатели либо сервоприводы , напротив, различаются тем, что с помощью команд можно установить их в определенное положение, в котором они будут находиться до посrупления новейших команд. Обычные сервоприводы и сервоприводы вращения Проще всего приобрести обычные сервоприводы.
Управление сервоприводом происходит подачей прямоугольного импульса. Дальше будем применять обычные сервоприводы, вал которых поворачивается на определенный угол. Провода имеют цветовую маркировку и традиционно размещены в том же порядке, как на рис. Окраска проводов может различаться, но приведенные цветовые сочетания более всераспространены обратитесь к документации определенного сервопривода, ежели не убеждены. Сервоприводы Как и движки неизменного тока, серводвигатели требуют для работы ток больше, чем выдает интегрированный источник питания Arduino.
Хотя время от времени удается запустить один-два сервопривода от блока питания платы Arduino. Питание и земельный провод серводвигателя необходимо подсоединить к источнику неизменного напряжения. Библиотека Arduino Servo, которую мы будем употреблять для управления серводвигателями, позаботится о этом.
В примерах, изображенных на рис. Управление окружающей средой 1 Временные диаграммы управления серводвигателем Как упоминалось ранее, для работы серводвигателя требуется ток, больший, чем выдает интегрированный в Arduino блок питания. Но большая часть серводвигателей работает от напряжения 5 В, а не 9 либо 12 В как движки неизменного тока. Для работы стабилизатора входное напряжение обязано быть выше, чем выходное, при этом величина выходного напряжения фиксирована в зависимости от типа стабилизатора.
Для наших тестов возьмем 5-вольтовый стабилизатор напряжения LV5, который способен выдавать ток до 1,5 А. Схема включения стабилизатора приведена на рис. Схема включения стабилизатора напряжения Конденсаторы развязки Сервопривод Стабилизатор 58 Потенциометр Рис.
Схема и номиналы конденсаторов подходят для большинства типов стабилизаторов. Имейте в виду, что выход стабилизатора не необходимо соединять с шиной 5 В платы Arduino. Пришло время подсоединить сервопривод. Соединив все элементы, можно перейти к последующему разделу, чтоб выяснить, как программировать контроллер сервопривода.
Разберемся, почему серводвигателю нужен наружный источник, ежели он работает, как и плата Arduino, от напряжения 5 В. При питании Arduino от USB для самой платы Arduino и присоединенных к ней устройств очень вероятный ток равен мА. В неподвижном положении сервоприводы потребляют малый ток. Но при выполнении команд сервоприводы потребляют ток в несколько сотен миллиампер, что приводит к скачкам напряжения.
Не считая того, при недостающем напряжении питания вал сервопривода перемещается нестабильно. Потому для сервопривода нужен отдельный источник питания. Чтоб работать с библиотекой, нужно подключить ее к нашей програмке. Потом следует прикрепить объект Servo к определенному выводу Arduino и задать угол вращения. Обо всем остальном позаботится библиотека. Загрузите код, приведенный в листинге 4. Оператор Servo myServo делает объект сервопривода с именованием myservo.
В том месте программы, где требуется действие с сервоприводом, будет ссылка на объект myServo. В функции setup вы инициализируете сервопривод, присоединяя его к контакту 9 Arduino. Задержка на 15 мс гарантирует, что вал сервопривода фиксируется, до этого чем поступит новенькая команда. Яркость 4 светодиодов изменяется в зависимости от расстояния до объекта в каждой области. ИК-датчик расстояния работает последующим образом.
Различные модели ИК-датчиков могут иметь разные интерфейсы. Управление окружающей средой Прикрепите термоклеем датчик расстояния на вал серводвигателя, как показано на рис. Четыре светодиода подключаем к контактам 3, 5, 6, и 11 через резисторы номиналом 1 кОм. Установка компонентов выполняйте согласно рис. Крайний шаг - программирование датчика. Поворот вала сервопривода в одну из 4 позиций. Измерение расстояния.
Преобразование его в значение, которое подступает для управления светодиодом. Изменение яркости соответственного светодиода. Схема подключения датчика расстояния 5. Выбор последующей позиции вала сервопривода. Возврат к шагу 1. Код программы приведен в листинге 4.
Внедрение транзисторов и управляемых движков диодов, зависит от определенной ситуации. Опосля загрузки кода и пуска программы система обязана работать, как на демо видеоклипах, перечисленных в начале главы. Что вы узнаете в данной главе Как понятно, у человека 5 органов эмоций. Запах нам тоже не понадобится, ежели вы почувствуете запах от платы, то быстрее всего схема сгорела. Остаются осязание, зрение и слух. Без потребления остался лишь слух. Эта глава посвящена созданию звука с помощью Arduino, так что сейчас ваши устройства обретут свой "голос".
Глава 5. Работаем со звуком Генерировать звук с помощью Arduino можно несколькими методами. Ежели у вас плата Arduino Due, то для генерации звуков подойдет интегрированный цифроаналоговый преобразователь ЦАП. В этом разделе мы поведаем о свойствах звуковых волн, воспроизведении музыки, речи и остальных звуков. Звук распространяется по воздуху в виде волны.
Работа звуковых колонок, удар в барабан либо колокол делают вибрацию воздуха. Волна давления передается от источника к вашей барабанной перепонке через реакцию вибрирующих частиц. Сейчас поглядим, как эти познания посодействуют нам сгенерировать звуки с помощью платы Arduino? Вы сможете управлять 2-мя качествами этих колеблющихся частиц: частотой и амплитудой. Разглядим график на рис. В качестве примера разглядим нотку До первой октавы с частотой ,63 Гц.
Принципиально отметить, что Arduino не может на самом деле сделать синусоидальную волну, которая всераспространена в настоящем мире. Что касается амплитуды, ею можно управлять, изменяя ток через динамик. Звуковые волны с различной частотой и амплитудой 5. Пристально исследуйте железную деталь на задней стене динамика.
Молодец! Так ред рум даркнет mega модное
Чтобы избежать проверки в будущем, пожалуйста войдите либо зарегайтесь. Ваш ответ. Хороший день! Чтоб поставить таковой плагин Add-on , зайдите в меню, дальше Add-ons и в поиске напишите "Google Translate": Создатель считает, что эти материалы могут для вас помочь:. Мой Мир. Тор браузер на российском языке - подробная аннотация по установке спросил 17 мая аноним в категории Веб. Ваш комментарий к ответу:. Не отыскали ответ? Спросите эксперта!
Задать вопрос! Напишите мне, ежели опосля меня будет добавлен комментарий: Напишите мне, ежели опосля меня добавят комментарий. Откомментировать Отмена. Выслать мне письмо на это адресок ежели мой ответ избран либо прокомментирован: Выслать мне письмо ежели мой ответ избран либо прокомментирован. Ответить Отмена. Что уж там вышло, мне конкретно не понятно, по всей видимости и Tor пробуют перекрыть, поэтому желаю поделиться методом как вынудить браузер опять работать, ежели вы тоже столкнулись с аналогичной неувязкой.
Итак, заходим в меню «Настройки» и кликаем по пт меню «Tor». Здесь отмечаем галочкой «Использовать мост», избираем пункт «Запросить мост у torproject. Остается лишь ввести знаки с отобразившейся капчи и наш Tor опять в работе:. Подписывайтесь на канал и узнавайте первыми о новейших материалах, размещенных на веб-сайте.
Настройка TOR. Избираем запросить мост у torproject.
Тор перевод на русский mega браузера даркнет и дипнет mega
Новый маркетплейс MEGA MARKET Замена Hydra, обзор и покупка АльтернативаНо мой тебе совет скачав сразу русскую версию меньше проблем будет. А если ты про телефон то вообще никак русскую нужно версию искать, а то замохаешься. Ладно, вот вроде и все надеюсь было полезно, то что я рассказала. Но это не означает, что весь даркнет доступен только через Tor. Если вам нужен сайт, защищённый технологией шифрования Tor, вы должны использовать одноимённый браузер. Однако есть ещё сети на базе I2P и других технологий. Отличия Darknet, Deepweb и Surface Web. Surface Web. Неизвестно, почему разработчики решили так сделать, однако факт остается фактом: ее нет. Даже несмотря на то, что Тор основан на Mozilla Firefox. В рамках данного материала мы поговорили о том, как поменять язык в Тор Браузере на русский. Оказалось, что сделать это можно очень легко.
